家庭用のテレビに接続して、ケーブル TV 番組の受信やインターネットアクセス、通信カラオケなどを利用可能にする端末機。テレビの上に置いて使うことを想定していることからこう呼ばれています。「set-top box」を省略して、STB などと表記されることもあります。
光ファイバーーなど、より高速な通信回線が家庭まで接続されれば、将来的にはビデオ・オンデマンドや双方向テレビ用のセットトップボックスが登場するものと思われます。